中国原始创新打出「关键一球」，银河通用铸就AstraTennis时刻

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• 2026-08-24

ued官网整理今日要闻：

中国原始创新走上世界赛场。 8月22日，国家速滑馆“冰丝带”，一颗网球越过球网，朝对面高速飞去。 站在另一侧的，是一台人形机器人。 它盯住来球，移动脚步调整站位，随后转动身体挥出球拍。网球被击回人类运动员所在的半场，一场发生在人与机器人之间的多拍对打由此展开。 这是第二届世界人形机器人运动会开幕式上的一幕。银河通用机器人与网坛顶尖运动员同场竞技，在中央广播电视总台的直播镜头下完成自主跑动和击球。 单打环节中，它需要独立判断球路；进入双打后，它还与人类队友实时协作，根据场上局势动态调整策略，更在高速攻防中上演极限救球。 本次大型赛事直播，实现全球范围内里程碑式突破，完整呈现人形机器人全自主网球对打。亦是开创性实现机器人在真实赛场上自主感知、自主决策、自主行动，与人类运动员展开实时对抗和协同博弈。 十年前，2016年，AlphaGo在棋盘上战胜李世石，让人工智能第一次以震撼的方式走进公众视野。 十年后，银河通用机器人在赛场上自主接住了世界名将的一颗网球回球，向世人呈现出具身智能的AstraTennis时刻。 而这一次，这个标志性时刻由中国缔造，更成为中国原始技术创新最硬核的宣言。 1、形似更要神似，网球成为具身智能的硬核大考 今年的人形机器人运动会场面宏大。赛事官方资料显示，大会共有2056台机器人参加。跑步、武术、足球和乒乓球等51个赛项，都在试探人形机器人的运动极限。 网球并未被列入本届运动会的正式比赛项目，而是以开幕式表演赛的形式呈现。 这并非因为这项运动对机器人来说为时过早 ——恰恰相反，而是因为全球范围内，能将全自主网球对抗搬上真实赛场的，目前仅有银河通用一家。规则的设定，要等待足够多的参与者才能凑齐对阵表。而银河通用选择把这张对阵表上唯一的对手，交给了真正的人类网球运动员。 在足球场，机器人有时间调整站位；乒乓球击球区域相对固定，主要考验上半身。相比之下，网球要求机器人在全场跑动中追上高速来球，同时保持平衡并精准挥拍，还要根据对手的变化实时调整策略，对全身控制和自主决策的要求近乎苛刻。 换句话说， 人形机器人已经能够以接近人类运动员的方式完成一整场网球博弈，而赛场上最让观众直观感受到的，正是它身上流露出来的十足真人感。 一记来球被压向底角时，它不会站在原地仓促挥拍，而是先横向移动，再用一连串小碎步寻找击球位置。身体重心稳定下来后，躯干随之转动，球拍迎着来球挥出。面对更刁钻的落点，它还会跑过大半个球场，在接近失去平衡的情况下完成救球。发球、接发以及正反手切换都被连成了一套自然的动作。 “像人”只是第一步，更重要的是“懂网球”。 底线拉锯时，机器人会根据对手的位置控制回球落点；出现机会球后，它又能向网前移动，改变击球方式。单打时，它独立组织每一拍的攻防；进入双打，它可以观察队友的位置，判断这一球该由谁处理，并及时补上场地中出现的空当。 更有趣的是，机器人不像人类运动员那样会出现心理波动。无论比分领先还是落后，它都不急不躁，也不会因失误而影响后续判断，而是始终专注于下一球怎么打、下一分怎么争取。 直播镜头更放大了这项技术的含金量。实验室里的演示可以反复拍摄，真实赛场上的来球却不会严格遵守训练脚本。机器人面对世界级运动员时，每一拍都要快速作答。 这是今年3月，银河通用机器人发布的AstraBrain Latent技术，首次展示了人形机器人与真人进行高动态、长程网球对拉。 这段视频一度让海外科技圈怀疑自己的眼睛。特斯拉CEO埃隆·马斯克也在社交平台作出回应，特斯拉前AI负责人Andrej Karpathy则表示，自己第一次看到视频时，甚至怀疑画面由AI生成。 今天，在全球赛事直播上，银河通用用高分表现回应了一切质疑。 2、大小脑协同，AstraTennis背后的技术跃迁 打过网球的人都知道，网球是一项同时把思考和行动逼到极限的运动，机器人也一样：它既要理解比赛、做出决策，也要在高速对抗中让身体精准执行。 支撑这一切的，是银河通用自主研发的具身智能大模型银河星脑（AstraBrain），它也是全球先一步将大脑、小脑、神经控制集于一体的具身大模型。 在银河星脑的体系中，“大脑”负责理解和决策，它负责观察来球并理解比赛局势，决定采用怎样的回球策略，思考怎样才能赢下比赛。而“小脑”解决的，是如何在毫秒级时间内协调全身，让机器人完成移动、平衡和挥拍。 网球击球发生在极短的时间窗口内，机器人需要在高速跑动中完成全身动态平衡，让双腿、躯干、手臂乃至腕部形成高度协调，以足够的爆发力和精准度完成挥拍。通过小脑驱动，机器人的动作不再是机械、割裂的指令执行，而能够呈现出更加拟人、流畅、高动态的运动状态。 但仅仅拥有大小脑协同，还不足以让机器人达到这样的水平。更关键的问题是： 机器人究竟从哪里学会这些能力？ 一个人学习网球，通常会先练习挥拍和步法，再通

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